Faʻatusatusaga faʻatinoga i le va o le servo motor ma le stepper motor

I le avea ai o se matala-matasele pulea faʻataʻitaʻiga, stepper afi ei ai fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga ma onapo nei pulea tekonolosi. I le taimi nei le pulega faʻatonutonu faiga faʻatonutonu, o le stepper afi ua lautele faʻaaogaina. Faatasi ai ma le foliga mai o le atoa faafuainumera AC servo faiga, AC servo afi e sili atu ma sili atu faaaoga i faafuainumera pulea faiga. Ina ia mafai ona fetuʻunaʻi i le atinaʻe aga o le numera pulea, o le tele o gaioiga faʻatonutonu faiga faʻaaogaina stepper afi poʻo atoa numera AC servo afi pei o le faʻatonutonu afi. E ui lava e tutusa i le puleaina auala (pulse nofoaafi ma faʻatonuga faʻailo), e matua eseese lava i le faʻatinoina ma le faʻaogaina. O le faʻatinoina o le lua faʻatusatusa.

Muamua, Eseese le faʻatonutonuʻa saʻo

O le sitepu Angle o le lua-vaega hybrid laa laa afi e masani lava 1.8 ° ma 0.9 °, ma le sitepu tulimanu o le lima-vaega hybrid laa laa afi masani lava 0.72 ° ma 0.36 °. E i ai foi nisi maualuga-faʻatinoina stepper motors e ala i le vaevaeina o le pito i tua tulimanu e avea laʻititi. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le sitepu Angle o le lua-phase hybrid stepping afi na gaosia e NEWKYE e mafai ona seti i le 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 ° ma 0.036 ° i le ki code ki, lea e talafeagai ma le sitepu Angle o le lua-vaega ma le lima-vaega hybrid laa laa afi.

O le faʻatonutonuina tonu o ac servo afi e faʻamaonia e le Roteri encoder i le pito i tua o le afi pou. Ave NEWKYE atoa numera AC servo afi o se faʻataʻitaʻiga, mo le afi ma masani 2500 laina encoder, o le tutusa tutusa o 360 ° / 8000 = 0.045 ° ona o le faʻaaogaina o quadruple taimi tekonolosi totonu o le avetaʻavale. Mo le afi ma le 17-bit encoder, e maua e le avetaʻavale le 131072 pulse motors mo le tasi turn, o lona uiga, o lona uaua tutusa o le 360 ​​° / 131072 = 0.0027466 °, o le 1/655 o le tutusa o le uaua o le faʻavaeina afi ma le sitepu Angle o 1.8 °.

Lona lua, o uiga o le maualalo o taimi e eseese

I le maualalo saosaoa, o le stepper afi e ono aafia i le maualalo-taimi gatete. O le gatete taimi e fesoʻotaʻi ma le avega tulaga ma avetaʻavale gaioiga. E masani ona manatu o le tete o taimi o le 'afa o le leai-aveʻese ave-ese taimi o le afi. O le maualalo-taimi e tete ai gatete fuafuaina e le galue mataupu faʻavae o laʻasaga afi e matua le fiafia i le faʻagaioiga masani o le masini. A o le stepper afi galue i le maualalo saosaoa, damping tekinolosi tatau ona masani ona faʻaaogaina e manumalo ai i le tulaga o le maualalo taimi gatete, pei o le faʻaopopoina o se damper luga o le afi, poʻo le avetaʻavale i le faʻaaogaina o vaevaega tekonolosi.

O le AC servo afi tamoʻe sologa lelei ma e le gatete e tusa ma maualalo saosaoa. Ac servo system ma resonance suppression function, e mafai ona ufiufi ai le le lava o le masini maumaututū, ma o le tino o loʻo i ai le faʻataʻitaʻiga o le saoasaoa o galuega (FFT), e mafai ona iloa ai le masini vaega o le gatete, faigofie e fetuunai le tino.

Lona tolu, o le taimi masani uiga ese e ese

O le galuega faatino torque o laʻasaga afi faʻaititia ma le faʻateleina o le saoasaoa, ma o le a pa'ū faʻasolo i se maualuga maualuga, o lea o lona maualuga galue saosaoa e masani lava 300 ~ 600RPM. Ac servo afi o taimi uma torque galuega faatino, o lona uiga, e mafai ona faʻatulagaina torque togi i totonu o lona saoasaoa saosaoa (masani 2000RPM poʻo 3000RPM), ma faifai pea paoa eletise i luga atu o le saoasaoa o le saoasaoa.

Lona fa, ova le mafai gafatia e eseʻese

Stepper afi masani lava e leai se tele gafatia. Ac servo afi o loʻo i ai le malosi gafatia gafatia. Avea Sanyo AC servo system o se faʻataʻitaʻiga, o loʻo iai le agavaʻa o le televave ova ma torque ova. O le maualuga torque o le lua i le tolu taimi o le fua faatatau torque ma mafai ona faʻaaogaina e foia ai le inertial torque o le inertial avega i le amataga. Talu ai o le laa laa afi e leai se soʻoga gafatia gafatia, ina ia mafai ona manumalo i lenei taimi le lava i le filifiliga, e masani ona manaʻomia le filifilia o le afi ma se lapoʻa torque, ma e le manaʻomia e le masini se lapoʻa tele faapena i le taimi o faʻagaioiga masani, o lea o le faʻaaliga o lapisi torque tupu.

Lima, Eseesega faʻagaioiga faatino

O le stepper afi e faʻatonutonuina e le tatalaina-matasele pulea. Afai o le amataga taimi e tele naua pe o le avega ua tele naua, e faigofie ona leiloa sitepu poʻo faʻamau; afai e maualuga tele le saoasaoa, e faigofie lava ona soʻosoʻo peʻa taofi. O le mea lea, ina ia mautinoa le faʻatonutonuina saʻo, o le faʻafitauli o le saoasaoa o le tulaʻi ma le saoasaoa o le paʻu e tatau ona faʻatautaia lelei. Ac servo drive system o le tapunia-matasele pulea. E mafai e le avetaʻavale ona faʻataʻitaʻi faʻailoga o manatu faʻaalia o le encoder afi. O le vaega i totonu aofia ai tulaga tulaga mama ma saosaoa mama.

Ono, Eseesega televave tali faʻatinoga

E 200 ~ 400 milliseconds mo se stepper afi e faʻavave mai le malologa i le galue saosaoa (masani lava selau o taamilosaga ile minute). O le faʻavavevaveina faʻatinoina o le AC servo system e lelei. Avea NEWKYE 400W AC servo afi o se faʻataʻitaʻiga, e naʻo nai milliseconds e faʻavave mai le malologa i lona maualuga saosaoa o le 3000RPM, lea e mafai ona faʻaaogaina i taimi faʻatonutonu manaʻomia vave amata ma taofi.

I le aotelega, AC servo system e sili atu nai lo stepper afi i le tele o vaega o faʻatinoga. Peitai, stepper afi e masani ona faʻaaogaina e faʻatino ai le afi i nisi o taimi le faʻamalieina. O le mea lea, i le mamanu faʻagasologa o le faʻatonutonu faiga e mafaufau ai i le faʻatonutonu manaʻoga, tau ma isi mea, filifili le talafeagai pulea afi.


Taimi Post: Tes-02-2020