I le avea ai o se faiga fa'atonutonu matala, o le afi stepper ei ai so'otaga taua ma tekonolosi fa'aonaponei fa'aonaponei.I le faiga fa'akomepiuta fa'alotoifale o lo'o iai nei, o lo'o fa'aaogaina lautele le afi stepper.Faatasi ai ma le faʻaalia o le faʻaogaina o le AC servo system, AC servo motor e sili atu ma sili atu ona faʻaogaina i le faʻaogaina o masini komepiuta.Ina ia mafai ona faʻafetaui i le atinaʻeina o le faʻatonutonuina o numera, o le tele o faiga faʻatautaia e faʻaaogaina le stepper motor poʻo le numera atoa AC servo motor e avea ma afi faʻatonu.E ui lava e tutusa i latou i le faʻaogaina o le faʻatonuga (pulea nofoaafi ma faʻailoga faʻatonu), e matua ese lava i latou i le faʻatinoga ma le faʻaogaina.E fa'atusatusa le fa'atinoga o le lua.
Muamua, Eseese pulea sa'o
O le laa Angle o le lua-vaega hybrid laa afi e masani lava 1.8 ° ma 0.9 °, ma le laa Angle o le lima-vaega hybrid laa afi e masani lava 0.72 ° ma 0.36 °.O lo'o iai fo'i nisi ta'avale ta'avale maualuga e ala i le vaevaeina o le La'asaga pito i tua e la'ititi.Mo se faʻataʻitaʻiga, o le laasaga Angle o le lua-vaega hybrid stepping motor na gaosia e NEWKYE e mafai ona seti i le 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 ° ma le 0.036 ° e ala i le kilia code, lea. e fetaui ma le laasaga Angle o le lua-vaega ma le lima-vaega hybrid laa afi.
O le fa'atonuga sa'o o le ac servo motor e fa'amaonia e le rotary encoder i le pito i tua o le afi afi.Avea NEWKYE atoa numera AC servo afi e fai ma faʻataʻitaʻiga, mo le afi ma tulaga masani 2500 laina encoder, o le pulupulu tutusa o le 360 ° / 8000 = 0.045 ° ona o le faʻaogaina o tekinolosi faʻasolosolo faʻalua i totonu o le avetaavale.Mo se afi o loʻo i ai le 17-bit encoder, e maua e le avetaavale 131072 pulse motors mo le tasi taimi, o lona uiga, o lona pulupulu tutusa o le 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, o le 1/655 o le pulupulu tutusa o le laa afi ma se Laasaga Angle o le 1.8°.
Lona lua, o uiga o le maualalo taimi e eseese
I le maualalo o le saoasaoa, o le stepper afi e faigofie ona maualalo le vibration.O le vibration frequency e fesoʻotaʻi ma le tulaga o le uta ma le faʻatinoga o le avetaʻavale.E masani ona manatu o le vibration frequency o le afa o le leai o se uta ave-off frequency o le afi.O le faʻalavelave faʻafuaseʻi o le vibration e faʻamoemoeina e le taʻiala galue o le stepper motor e matua le fiafia i le faʻaogaina masani o le masini.Pe a galue le afi stepper i le maualalo o le saoasaoa, e tatau ona faʻaaogaina tekinolosi faʻafefe e foia ai le faʻalavelave faʻafuaseʻi o le vibration, e pei o le faʻaopopoina o se paʻu i luga o le afi, poʻo le avetaʻavale i luga o le faʻaogaina o tekinolosi vaevaega.
Ole afi servo AC e sologa lelei ma e le tetete e tusa lava pe maualalo le saoasaoa.Ac servo system ma resonance suppression function, e mafai ona ufiufi ai le leai o se masini faʻamalosi, ma o le faiga o loʻo i ai se galuega suʻesuʻe masani (FFT), e mafai ona iloa le mea faʻainisinia o le vibration, faigofie ona fetuunai le faiga.
Tolu, e ese le uiga ole taimi ole taimi
O le faʻaogaina o le masini stepper e faʻaitiitia i le faʻateleina o le saoasaoa, ma o le a pa'ū faʻafuaseʻi i se saoasaoa maualuga, o lona maualuga o le saoasaoa galue e masani lava 300 ~ 600RPM.O le afi servo AC o le faʻaogaina faifaipea, o lona uiga, e mafai ona faʻapipiʻi faʻamauina torque i totonu o lona saoasaoa faʻatatau (e masani lava 2000RPM poʻo 3000RPM), ma faʻaauau pea le mana i luga aʻe o le saoasaoa faʻatatau.
Lona fa, e ese le malosi o le mamafa
Stepper afi e masani lava e le ova le gafatia.Ac servo afi o loʻo i ai le malosi tele o le mamafa.Avea Sanyo AC servo system e fai ma faʻataʻitaʻiga, o loʻo i ai le gafatia o le televave o le mamafa ma le mamafa tele.O le maualuga maualuga e lua i le tolu taimi o le faʻamaufaʻailogaina ma e mafai ona faʻaaogaina e faʻatoʻilaloina ai le inertial torque o le inertial load i le amataga.Talu ai ona o le laa afi e le o iai se malosi tele, ina ia mafai ai ona foia lenei taimi inertia i le filifiliga, e masani ona manaʻomia le filifilia o le afi ma se faʻamalosi tele, ma e le manaʻomia e le masini se tele tele i le taimi o gaioiga masani, o lea. o le tulaga o le otaota otaota e tupu.
Lima , Fa'atinoga fa'atinoga 'ese'ese
O le stepper motor e pulea e le tatala-loop pule.Afai e maualuga tele le taimi amata pe tele naua le uta, e faigofie lava ona leiloa le laʻa poʻo le paʻu;afai e maualuga tele le saoasaoa, e faigofie ona ova pe a tu.O le mea lea, ina ia faʻamautinoa le saʻo lelei o le pulea, o le faʻafitauli o le saoasaoa o le saoasaoa ma le saoasaoa o le pa'ū e tatau ona taulimaina lelei.Ac servo drive system e tapuni tapuni pulea.E mafai e le aveta'avale ona fa'ata'ita'i sa'o fa'ailo fa'aalia o le afi encoder.O le vaega i totonu e aofia ai le mama tulaga ma le mama saoasaoa.
Ono, Fa'atinoga tali saosaoa eseese
E manaʻomia le 200 ~ 400 milliseconds mo le stepper motor e faʻavavevave mai le malolo i le galue saoasaoa (masani le faitau selau o suiga ile minute).O le faʻavaveina o le faʻatinoga o le AC servo system e lelei.Avea le NEWKYE 400W AC servo motor e fai ma fa'ata'ita'iga, e na'o ni nai milliseconds e fa'avavevave ai mai le malolo i lona saoasaoa fa'atatau o le 3000RPM, lea e mafai ona fa'aoga i taimi fa'atonutonu e mana'omia ai le vave amata ma le taofi.
I le aotelega, AC servo system e sili atu nai lo le stepper motor i le tele o vaega faʻatinoga.Ae ui i lea, o le stepper motor e masani ona faʻaaogaina e faʻatino ai le afi i nisi taimi e le faigata.O le mea lea, i le faagasologa o le mamanu o le faiga o le pulea e mafaufau i manaʻoga manaʻomia, tau ma isi mea, filifili le afi faʻatonutonu talafeagai.
Taimi meli: Tes-02-2020